我们介绍了Proteus，这是一种新型的自设计近似范围滤波器，它根据采样数据进行配置，以便针对给定的空间要求优化其误报率（FPR）。 Proteus统一了最先进的范围过滤器的概率和确定性设计空间，以在较大的用例中实现稳健的性能。 Proteus的核心是我们的上下文前缀FPR（CPFPR）模型 - 在其设计空间中基于前缀过滤器的FPR的正式框架。我们从经验上证明了模型和Proteus在合成工作负载和现实世界数据集上优化的能力的准确性。我们进一步评估了RockSDB中的Proteus，并表明它能够将端到端的性能提高到5.3倍，而不是更脆的先进方法，例如Surf和Rosetta。我们的实验还表明，与端到端的性能增长相比，建模的成本并不显着，并且Proteus对工作负载转移的稳定性。

While the capabilities of autonomous systems have been steadily improving in recent years, these systems still struggle to rapidly explore previously unknown environments without the aid of GPS-assisted navigation. The DARPA Subterranean (SubT) Challenge aimed to fast track the development of autonomous exploration systems by evaluating their performance in real-world underground search-and-rescue scenarios. Subterranean environments present a plethora of challenges for robotic systems, such as limited communications, complex topology, visually-degraded sensing, and harsh terrain. The presented solution enables long-term autonomy with minimal human supervision by combining a powerful and independent single-agent autonomy stack, with higher level mission management operating over a flexible mesh network. The autonomy suite deployed on quadruped and wheeled robots was fully independent, freeing the human supervision to loosely supervise the mission and make high-impact strategic decisions. We also discuss lessons learned from fielding our system at the SubT Final Event, relating to vehicle versatility, system adaptability, and re-configurable communications.

Variational autoencoders (VAEs) are powerful tools for learning latent representations of data used in a wide range of applications. In practice, VAEs usually require multiple training rounds to choose the amount of information the latent variable should retain. This trade-off between the reconstruction error (distortion) and the KL divergence (rate) is typically parameterized by a hyperparameter $\beta$. In this paper, we introduce Multi-Rate VAE (MR-VAE), a computationally efficient framework for learning optimal parameters corresponding to various $\beta$ in a single training run. The key idea is to explicitly formulate a response function that maps $\beta$ to the optimal parameters using hypernetworks. MR-VAEs construct a compact response hypernetwork where the pre-activations are conditionally gated based on $\beta$. We justify the proposed architecture by analyzing linear VAEs and showing that it can represent response functions exactly for linear VAEs. With the learned hypernetwork, MR-VAEs can construct the rate-distortion curve without additional training and can be deployed with significantly less hyperparameter tuning. Empirically, our approach is competitive and often exceeds the performance of multiple $\beta$-VAEs training with minimal computation and memory overheads.

Artificial Intelligence (AI) is having a tremendous impact across most areas of science. Applications of AI in healthcare have the potential to improve our ability to detect, diagnose, prognose, and intervene on human disease. For AI models to be used clinically, they need to be made safe, reproducible and robust, and the underlying software framework must be aware of the particularities (e.g. geometry, physiology, physics) of medical data being processed. This work introduces MONAI, a freely available, community-supported, and consortium-led PyTorch-based framework for deep learning in healthcare. MONAI extends PyTorch to support medical data, with a particular focus on imaging, and provide purpose-specific AI model architectures, transformations and utilities that streamline the development and deployment of medical AI models. MONAI follows best practices for software-development, providing an easy-to-use, robust, well-documented, and well-tested software framework. MONAI preserves the simple, additive, and compositional approach of its underlying PyTorch libraries. MONAI is being used by and receiving contributions from research, clinical and industrial teams from around the world, who are pursuing applications spanning nearly every aspect of healthcare.

自动情绪识别（ER）最近由于其在许多实际应用中的潜力而引起了很多兴趣。在这种情况下，已经证明多模式方法可以通过结合多样化和互补的信息来源，从而提高性能（超过单峰方法），从而为嘈杂和缺失的方式提供了一些鲁棒性。在本文中，我们根据从视频中提取的面部和声音方式融合的尺寸ER专注于尺寸，其中探索了互补的视听（A-V）关系，以预测个人在价值空间中的情绪状态。大多数最先进的融合技术都依赖于反复的网络或常规的注意机制，这些机制无法有效利用A-V模式的互补性。为了解决这个问题，我们引入了A-V融合的联合跨注意模型，该模型在A-V模态上提取显着特征，从而可以有效利用模式间关系，同时保留模式内关系。特别是，它根据联合特征表示与单个模式的相关性计算交叉意义权重。通过将联合A-V特征表示形式部署到交叉意见模块中，它有助于同时利用内模式和模态关系，从而显着改善系统的性能，而不是香草交叉意见模块。我们提出的方法的有效性是在Recola和AffWild2数据集的挑战性视频中通过实验验证的。结果表明，我们的跨注意A-V融合模型提供了一种具有成本效益的解决方案，即使模式是嘈杂或不存在的，也可以超越最先进的方法。

基于变压器的模型的出现，机器翻译已经快速发展。这些模型没有内置的明确的语言结构，但是它们仍然可以通过参与相关令牌隐式学习结构化的关系。我们假设通过明确赋予变形金刚具有结构性偏见，可以使这种结构学习变得更加健壮，我们研究了两种在这种偏见中构建的方法。一种方法，即TP变换器，可以增强传统的变压器体系结构，包括代表结构的附加组件。第二种方法通过将数据分割为形态令牌化来灌输数据级别的结构。我们测试了这些方法从英语翻译成土耳其语和Inuktitut的形态丰富的语言，并考虑自动指标和人类评估。我们发现，这两种方法中每种方法都允许网络实现更好的性能，但是此改进取决于数据集的大小。总而言之，结构编码方法使变压器更具样本效率，从而使它们能够从少量数据中表现得更好。

仅使用单视2D照片的收藏集对3D感知生成对抗网络（GAN）的无监督学习最近取得了很多进展。然而，这些3D gan尚未证明人体，并且现有框架的产生的辐射场不是直接编辑的，从而限制了它们在下游任务中的适用性。我们通过开发一个3D GAN框架来解决这些挑战的解决方案，该框架学会在规范的姿势中生成人体或面部的辐射场，并使用显式变形场将其扭曲成所需的身体姿势或面部表达。使用我们的框架，我们展示了人体的第一个高质量的辐射现场生成结果。此外，我们表明，与未接受明确变形训练的3D GAN相比，在编辑其姿势或面部表情时，我们的变形感知训练程序可显着提高产生的身体或面部的质量。

语言模型既展示了定量的改进，又展示了新的定性功能，随着规模的增加。尽管它们具有潜在的变革性影响，但这些新能力的特征却很差。为了为未来的研究提供信息，为破坏性的新模型能力做准备，并改善社会有害的效果，至关重要的是，我们必须了解目前和近乎未来的能力和语言模型的局限性。为了应对这一挑战，我们介绍了超越模仿游戏基准（Big Bench）。 Big Bench目前由204个任务组成，由132家机构的442位作者贡献。任务主题是多样的，从语言学，儿童发展，数学，常识性推理，生物学，物理学，社会偏见，软件开发等等。 Big-Bench专注于被认为超出当前语言模型的功能的任务。我们评估了OpenAI的GPT型号，Google内部密集变压器体系结构和大型基础上的开关稀疏变压器的行为，跨越了数百万到数十亿个参数。此外，一个人类专家评估者团队执行了所有任务，以提供强大的基准。研究结果包括：模型性能和校准都随规模改善，但绝对的术语（以及与评估者的性能相比）；在模型类中的性能非常相似，尽管带有稀疏性。逐渐和预测的任务通常涉及大量知识或记忆成分，而在临界规模上表现出“突破性”行为的任务通常涉及多个步骤或组成部分或脆性指标；社交偏见通常会随着含糊不清的环境而随着规模而增加，但这可以通过提示来改善。

使用单视图2D照片仅集合，无监督的高质量多视图 - 一致的图像和3D形状一直是一个长期存在的挑战。现有的3D GAN是计算密集型的，也是没有3D-一致的近似;前者限制了所生成的图像的质量和分辨率，并且后者对多视图一致性和形状质量产生不利影响。在这项工作中，我们提高了3D GAN的计算效率和图像质量，而无需依赖这些近似。为此目的，我们介绍了一种表现力的混合明确隐式网络架构，与其他设计选择一起，不仅可以实时合成高分辨率多视图一致图像，而且还产生高质量的3D几何形状。通过解耦特征生成和神经渲染，我们的框架能够利用最先进的2D CNN生成器，例如Stylega2，并继承它们的效率和表现力。在其他实验中，我们展示了与FFHQ和AFHQ猫的最先进的3D感知合成。

多模式分析最近对情感计算的兴趣很大，因为它可以提高情感识别对孤立的单模态方法的整体准确性。多式联情绪识别最有效的技术有效地利用各种和互补的信息来源，例如面部，声带和生理方式，提供全面的特征表示。在本文中，我们专注于基于视频中提取的面部和声乐方式的融合的尺寸情感识别，其中可以捕获复杂的时空关系。大多数现有的融合技术依赖于经常性网络或传统的注意机制，这些机制没有有效地利用视听（A-V）方式的互补性质。我们介绍了一种跨关注融合方法来提取A-V模式的显着特征，允许准确地预测连续值的价值和唤醒。我们的新的跨关节A-V融合模型有效利用了模态关系。特别地，它计算跨关注权重，以专注于各个模态跨越更贡献的特征，从而组合贡献特征表示，然后将其馈送到完全连接的层以用于预测价和唤醒。所提出的方法的有效性在通过Recolat和疲劳（私人）数据集中的视频上进行了实验验证。结果表明，我们的跨关节A-V融合模型是一种经济高效的方法，优于最先进的融合方法。代码可用：\ url {https://github.com/praveena2j/cross-attentional-av-fusion}